В Томске разрабатывают дайверское устройство для мониторинга геолокации под водой
Разрабатываемая навигационная система поможет дайверам и водолазам, находясь под водой, куда не проходят радиоволны, ориентироваться по сигналам спутника. Проект разработки инновационного устройства для мониторинга геолокации объекта в водной среде магистранта ТУСУРа Руслана Сулейманова вошёл в число победителей грантового конкурса ФСИ «Студенческий стартап», сообщает пресс-служба вуза.
Идея создания подобного оборудования основана на личном опыте одного из участников команды разработчиков, который проходил обучение в университетском клубе подводного плавания «Наяда». Как рассказал президент клуба Кирилл Бородин, существует несколько прототипов подобных изделий, однако у каждого из них есть существенные недостатки, вызванные тем, что их разработкой занимаются инженеры, незнакомые с особенностями работы под водой.
Устройство для мониторинга геолокации, разрабатываемое в ТУСУРе, будет состоять из комплекта буёв (четыре и более), которые будут устанавливаться на поверхности воды, и гаджета для дайвера, который будет размещаться у него на руке.
«Приемник, который находится внутри буя, принимает сигнал ГЛОНАСС от спутника. С помощью компьютерного шифрования этот сигнал преобразуется в ультразвуковой. В нижней части буя расположены пьезокерамические элементы, излучающие ультразвук, который поступает на гаджет, закреплённый на руке у дайвера. Путем расчетов силы сигнала, которые производятся пользовательским интерфейсом, на экран выводится информация о местонахождении человека. Одновременно с этим на поверхности воды с помощью компьютера также можно будет видеть местоположение дайвера и в случае необходимости прийти ему на помощь. Это значительно повысит безопасность подводных работ», — рассказывает разработчик, магистрант ТУСУРа Руслан Сулейманов.
На данном этапе максимальное расчетное расстояние между буями на поверхности может достигать 200 метров, дайверы при этом могут работать с большим диапазоном глубин: от приближенных к поверхности до 45 метров. Погрешность работы устройства — 1,5 метра. При этом при увеличении количества датчиков можно достигнуть большей точности геолокации.
Сегодня активно применяются устройства для подводной геолокации глубоководных устройств. Однако это очень дорогостоящее и громоздкое оборудование, не предназначенное для применения людьми. Расчетная стоимость минимального комплекта для двух дайверов (с четырьмя буями и двумя гаджетами), разрабатываемого в ТУСУРе, будет начинаться от 230 тысяч рублей (предварительные расчёты).
Сфера применений устройства подводной геолокации очень обширна. Оно может применяться при организации ремонта подводных трубопроводов и другого оборудования, расположенного в водной среде, в поисковых и научно-исследовательских целях.
«Благодаря такому навигатору дайвер будет видеть, где находится объект, с которым ему предстоит работать, как далеко и в каком направлении до него плыть — и всё это с использованием стандартной GPS-навигации, — рассказывает Кирилл Бородин. — В большинстве российских водоёмов видимость — не более 1–2 метров, поэтому даже при отдалении от берега на 150 – 200 метров вернуться в начальную точку бывает проблемно. Ориентирование под водой по этим приборам значительно упрощает навигацию. Особое значение использование подобного оборудования приобретает при вертикальных и подлёдных погружениях. Когда мы заходим под лёд, мы не можем всплыть там, где мы хотим, дайверу необходимо вернуться к точке входа».
Рабочий макет устройства планируется собрать к апрелю 2023 года. Далее разработчики планируют провести серию испытаний. Часть из них будет проведена на базе клуба «Наяда».