В России создали ПО для координации групп дронов в сложной местности
В пресс-службе Санкт-Петербургского федерального исследовательского центра РАН сообщили, что был разработан программный комплекс для совместной работы беспилотников в горах и плотной городской застройке. Система предназначена для координации мультироторных БПЛА, способных вертикально взлетать и садиться.
В основе программы лежит механизм динамических воздушных коридоров. Каждый дрон резервирует пространство вдоль маршрута, которое постепенно сужается по мере движения аппарата. Это освобождает воздушное пространство для других беспилотников и позволяет вводить новые аппараты в план полетов в реальном времени. Перепланирование маршрутов происходит автоматически без остановки системы, отметили в пресс-службе учреждения.
Испытания прошли в виртуальной среде, моделирующей равнины, холмы, горы и смешанный тип местности. Максимальная нагрузка возникла при работе 50 беспилотников, при этом система сохранила стабильность и поддерживала безопасную дистанцию между аппаратами.