Точность до сантиметра. Собянин рассказал о тесте беспилотного поезда БКЛ

Экспериментальный состав на базе модели «Москва-2024» под управлением искусственного интеллекта отработал шесть месяцев в тестовом режиме на Большой кольцевой линии.

«За шесть месяцев состав на базе модели «Москва-2024» преодолел больше четырех тысяч километров. Искусственный интеллект управляет разгоном и торможением, контролирует скорость, открывает двери. При этом за все время машинисту ни разу не пришлось вмешиваться в работу автоматики», — отметил Сергей Собянин.

Сенсоры вместо машиниста

Старт испытаниям поезда без пассажиров в январе дали президент РФ Владимир Путин и мэр Москвы Сергей Собянин. По действующему законодательству в кабине постоянно находится специалист, но за 4000 километров тестового пробега алгоритмы ни разу не дали сбоя и не потребовали перехода на ручное управление.

Искусственный интеллект полностью взял на себя движение по линии: он регулирует скорость, ведет поезд строго по графику, управляет дверями и останавливает состав на платформах с отклонением не более 30 сантиметров.

За навигацию отвечает система машинного зрения на базе инновационного лидара с круговым обзором 360 градусов. Сканеры распознают любые объекты на расстоянии до 200 метров, а ИИ в реальном времени формирует объемную карту пути, фиксируя местоположение предметов с точностью до двух сантиметров. Цифровая картина маршрута моментально отправляется в вычислительный блок по защищенному высокоскоростному каналу.

Цифровой контроль и защита платформ

Софт для беспилотника создает и обслуживает ИТ-компания. Разработчики проводят комплексную серию тестов, подтверждающих абсолютную надежность систем.

Поезд непрерывно обменивается данными с диспетчерским центром, транслируя параметры движения, номер маршрута и точные координаты. В дальнейшем система сможет самостоятельно оптимизировать и корректировать график поездов на линии.

Особое внимание уделено защите пассажиров. Связка из камер, лидаров и сенсоров сканирует пространство лазерным лучом и за одну секунду может определить место, если туда упадет человек. В этот же момент автоматика запускает экстренное торможение и направляет сигнал профильным службам. Параллельно систему обучают распознавать пассажиров, заходящих за ограничительную линию на платформе, и предупреждать их об опасности.

Сейчас эти технологии испытывают на станции «Печатники», а до 2030 года аналогичной защитой оснастят все станции БКЛ.

Горизонт 2030 года

Пассажирские перевозки на автопилоте планируют запустить в метро Москвы уже в 2027 году.

К 2030 году Большая кольцевая линия полностью перейдет на автоматическое управление — на ИИ переведут все 94 состава. После завершения испытаний столица планирует передать готовые технологические решения в регионы.

Кроме того, до 2030 года на федеральной территории «Сириус» заработает испытательный комплекс беспилотных транспортных технологий. Соответствующее соглашение на ПМЭФ-2026 подписали Сергей Собянин и председатель Совета федеральной территории Елена Шмелева.