Новый робот ученых ЮУрГУ работает без интернета и GPS | Новости науки
Челябинские ученые запатентовали робота, способного работать курьером, домашним сторожем, а также исследовать опасные территории и спускаться в шахты. Программа для моделирования движения в ограниченном пространстве полностью автоматизирует все его перемещения, не нуждаясь в подключении к интернету и GPS, сообщили в пресс-службе Южно-Уральского госуниверситета.
За ориентацию в пространстве отвечает синхронизация с трехмерными математическими картами: робот запоминает дорогу и встреченные препятствия, а на светофорах заранее рассчитывает время и регулирует скорость для успешного пересечения дороги.
Встроенные камера и тепловизор помогают ему отличить стакан от стула, кошку – от собаки, запоминать и различать людей. При установленных анализаторах шума и запахов робот сможет обнаружить аварийные ситуации и поднять тревогу. Русский интерфейс и полностью отечественная компонентная база завершают портрет созданного в ЮУрГУ автономного робота.
Уникальный SPPA-алгоритм для управления подразумевает, что робот может думать, как человек, и включает в себя четыре принципа: S – sense (смысл размещения), P – perceive (восприятие), P – plan (планирование), A – act (действие).
Робот обучен ориентированию в пространстве без подключения к Интернету – это стало возможно благодаря синхронизации объекта с трехмерными математическими картами пространства. Механизм запоминает обратную дорогу и все имеющиеся на пути следования препятствия. На светофорах он, подобно человеку, рассчитывает время на преодоление пешеходного перехода и оперативно принимает решение о передвижении, регулируя скорость.
Управление устройством происходит через компьютер без участия человека, хотя предусмотрен и ручной контроль функций, задач и перемещений робота, в том числе через смартфон, даже из другой страны. Возможно и голосовое обращение к роботу – он всегда готов поговорить с хозяином и принять новую команду.
«Наш робот умеет выполнять много задач: осуществляет функции медицинского курьера для доставки препаратов, например, ВИЧ-инфицированным пациентам или пациентам, проходящим лечение в радиоактивной зоне; он может быть вашим домашним сторожем, который следит за пожарной и грабительской безопасностью в квартире, делая при угрозе экстренный вызов на ваш телефон с переадресацией в экстренные службы, по запросу он пришлет вам фотографии происходящего, – рассказал аспирант кафедры системного программирования ЮУрГУ Саллам Мохамед. – Эта уникальная машина способна исследовать опасные территории и даже спускаться в шахты и другие места, где человеку находиться небезопасно».
Аналогов изобретению челябинских ученых в России пока нет, кроме того, робот собран на полностью отечественной компонентной базе, его интерфейс создан на русском и английском языках. Разработка полностью готова к коммерциализации.